Os vídeos de pesquisa não são conhecidos por seus arcos narrativos. Ocasionalmente, porém, você vê um que fica cada vez melhor quanto mais você assiste. “Beyond Manual Dexterity” é um desses vídeos. Você impressiona nos primeiros segundos com uma pinça robótica altamente hábil, e então as coisas começam a sair dos trilhos.
O vídeo estreou junto com um artigo de pesquisa de mesmo nome na Conferência Internacional do IEEE sobre Robótica e Automação em Rotterdam esta semana. O trabalho, conduzido pela EPFL da Suíça, explora maneiras pelas quais as mãos robóticas podem crescer além dos limites existentes para agarrar uma gama ainda maior de objetos.
“O modelo de aprendizagem profunda avançou significativamente técnicas de manipulação hábeis para preensão manual com vários dedos”, observa a equipe. “No entanto, a captação guiada por informações de contato em ambientes desordenados permanece amplamente subexplorada.”
Durante décadas, os roboticistas buscaram inspiração no mundo natural. Os robôs de hoje são construídos em grande parte sobre essas bases. Basta olhar para os quadrúpedes e humanóides que atualmente inundam o mercado. O biológico é uma fonte de inspiração rica e aparentemente infinita, mas também pode fazer com que os designers se encurralem.
Mas por que uma mão robótica tem que ser restringida pelas limitações da sua contraparte natural? A resposta predominante pode ser a falta de imaginação. A investigação apresentada aqui, no entanto, aponta para o aspecto destes sistemas quando alguém quebra intencionalmente esses laços.
Os resultados podem ser um pouco assustadores. Projetar uma mão de inspiração humana que pode se curvar para trás para pegar uma ampla variedade de objetos e se destacar para rastejar até outro, planta-a firmemente dentro do vale misterioso. Se não se parecesse tanto com uma mão humana, provavelmente seria menos perturbador.
Operar neste mundo, no entanto, exige que se supere essa reação visceral. Além disso, você encontrará um caminho atraente para o domínio da robótica. Se algo assim pode ser dimensionado com sucesso é outra questão. Por enquanto, a pesquisa está sem dúvida despertando muito interesse na área.
“Embora você veja isso em filmes de terror”, disse o pesquisador Xiao Gao descaradamente ao IEEE, “acho que somos os primeiros a introduzir essa ideia na robótica”.
Até logo, robôs de inspiração biológica; Olá, robôs de terror.
